🚗 车规MCU Bootloader
全流程实战
📚 30章 · 完整目录
v2.0
01
Bootloader概述
什么是Bootloader
车规MCU作用
与应用关系
02
车规MCU基础
ARM Cortex-M/R
RH850/TriCore
存储映射&MPU
03
开发环境搭建
IAR/Keil/HighTec
编译器配置
J-Link/Lauterbach
04
启动流程分析
上电复位
中断向量表重映射
启动模式
05
链接脚本编写
Linker Script基础
内存区域定义
Section分配
06
CAN通信基础
CAN 2.0 & CAN FD
控制器初始化
报文收发
07
UART通信基础
UART协议
波特率配置
XMODEM实现
08
SPI与I2C通信
SPI主从模式
I2C多设备
Flash读写
09
Flash驱动开发
擦除/编程/读取
磨损均衡
ECC处理
10
CRC校验实现
CRC32/CRC16
硬件加速器
软件实现
11
安全启动机制
数字签名RSA/ECDSA
哈希链校验
信任根
12
固件加密与解密
AES-128/256
RSA/ECC
密钥管理
13
Bootloader架构设计
双区/单区架构
回滚机制
状态机
14
固件升级协议设计
自定义协议
UDS ISO 14229
会话管理
15
固件包格式定义
包头结构
分段/元数据
签名封装
16
固件下载流程实现
连接建立
传输校验
超时重传
17
固件有效性验证
完整性校验
版本兼容
签名验证
18
固件激活与回滚
立即/延迟激活
回滚触发
备份区管理
19
看门狗与故障处理
WDT配置
喂狗策略
故障恢复
20
诊断功能实现
UDS $10/$11/$22...
DTC管理
会话切换
21
NVM数据管理
非易失存储
配置参数
磨损均衡
22
多核MCU Bootloader
多核启动同步
IPC通信
共享资源
23
OTA升级实现
OTA架构
MQTT/HTTP
差分升级/断点续传
24
Bootloader测试策略
单元/集成测试
压力/边界测试
自动化框架
25
功能安全 ISO 26262
ASIL等级
ECC/CRC/双核锁步
故障注入
26
网络安全 ISO 21434
SecOC
凭证管理
防回滚/安全审计
27
Bootloader性能优化
启动时间
Flash编程速度
吞吐量/内存
28
Bootloader与AUTOSAR
AUTOSAR架构
BSW集成
RTE交互
29
Bootloader量产与部署
生产烧录
序列号/密钥注入
产线测试
30
实战项目
STM32/TC3xx
CAN升级+安全启动+OTA
项目交付